艾利特SCARA機器人-EI43-G40
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艾利特四軸SCARA型機器人
主要應用：裝配、物料搬運、包裝、碼垛、噴涂、涂膠密封
SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文譯名：選擇順應性裝配機器手臂）是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人。
SCARA機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節，用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節的角位移φ1和φ2，及移動關節的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如圖所示。這類機器人的結構輕便、響應快，例如Adept1型SCARA機器人運動速度可達10m/s，比一般關節式機器人快數倍。它最適用于平面定位，垂直方向進行裝配的作業。 [1]
1978年，日本山梨大學牧野洋發明SCARA，該機器人具有四個軸和四個運動自由度，(包括沿X,Y,Z方向的平移和繞Z軸的旋轉自由度)。
SCARA系統在x,y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作，例如將一個圓頭針插入一個圓孔，故SCARA系統首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件；SCARA的另一個特點是其串接的兩桿結構，類似人的手臂，可以伸進有限空間中作業然后收回，適合于搬動和取放物件，如集成電路板等。
如今SCARA機器人還廣泛應用于塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的第一個軸和第二個軸具有轉動特性，第三和第四個軸可以根據工作的需要的不同，制造成相應多種不同的形態，并且一個具有轉動、另一個具有線性移動的特性。由于其具有特定的形狀，決定了其工作范圍類似于一個扇形區域。
SCARA機器人可以被制造成各種大小，最常見的工作半徑在100毫米至1000毫米之間，此類的SCARA機器人的凈載重量在1千克至200千克之間。
以太網功能通過機器自動化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的編程語言（IEC 61131-3）控制機器人
重復精度高，適合精密裝配
高載荷能力，適合末端附加執行工具進行擰螺絲，涂膠等作業
嵌入式驅動控制，縮小占地面積
帶集成電源和信號電纜的機器人
工作半徑可達450 mm
軸數 : 4
負載 : 3kg
工作區域 : 1500mm
精度 : 0.01mm
防護級別 : N/A
版本 : Scara
版安裝方式 : 落地
本體重量 : 19
主要應用 : 物料搬運,包裝,拾料,碼垛,裝配,檢測,測量,噴涂,涂膠密封
能耗 : N/A
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