日本機器人歷史五階段
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村綜合研究所項目經理戴榮榮：從1967年日本從美國引進第一臺工業機器人算起，日本的工業機器人技術已大致經歷了五個階段。
第一階段——20世紀80年代初。日本研制出弧焊機器人，并制定出機器人行業的安全標準。
第二階段——20世紀80年代中期。日本針對機器人的控制系統進行了大量的演算開發工作，通過人機對話方式強化了弧焊功能的標準化。
第三階段——20世紀80年代末。以傳感器的應用為標志，日本機器人產業強化了控制系統與各類機器人之間的適用性。
第四階段——20世紀90年代中期。通過針對控制系統的不斷改進，日本將機器人系統中植入Robot語言及配置菜單強化對話功能。
第五階段——20世紀90年代末。此時，日本機器人產業開始強調機器人的相互協調、獨立作業功能，并實現通過多軸控制提升工業機器人作業的復雜度及高效性。
原來我們和日本的機器人產業也只相差20年！
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