三星自動駕駛汽車運動預測專利 可預測附近車輛運動意圖
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據外媒報道，本月，三星在歐洲發布了一項專利，揭示了該公司在汽車方面做出的努力。更具體地說，三星的發明涉及一種為自動駕駛汽車研發的運動預測系統。三星在專利中說明，自動駕駛汽車為了變道，必須先評估路上附近車輛的車速和運動。
為了確定附近車輛的運動，可能需要獲取附近車輛的相關信息，如傳感器信息、方向指示器、附近車輛航向角方向以及附近車輛的運動軌跡。例如，當自動駕駛汽車想要直行、駛進左車道或右車道時，可能需要先了解附近車輛的車速以及附近車輛駛進左右車道的意圖。在此種情況下，可通過識別附近車輛的航向角或方向指示器的移動來了解其意圖。
當附近車輛突然變道或急劇減速時，自動駕駛車輛會很難應對，從而可能會導致事故的發生。因此，就需要獲得精確且準確的信息來預測車輛的運動，這也是三星此次發明專利的目的。
車輛運動預測法
三星發明中的第一部分提供了車輛運動預測方法，包括確定目標車道上目標車輛的類型，以及基于目標車輛的類型預測目標車輛的運動，生成運動預測信息，其中目標車輛的運動與目標車道相關。
三星發明中的第二部分提供了車輛運動預測裝置，該裝置包括一個配置好的處理器，可識別目標車道上目標車輛的類型，以及可基于目標車輛的類型預測目標車輛的運動，生成運動預測信息。
該專利申請記錄了對公交車、出租車、垃圾車等各種類型車輛的運動預測，上述車輛都具備不同的可變因素，如對于公共汽車，該運動預測法必須能夠理解公共汽車會有停下并且突然恢復交通的行為，同樣的道理也適用于出租車。
三星發明中的第三部分提供了一個車輛運動預測裝置，該裝置包括一個或多個經過配置的傳感器以及一個經過配置的處理器，傳感器可在抬頭顯示器（HUD）中探測目標車輛的相關信息，而處理器可用于識別目標車輛。
三星的車輛運動預測法可理解各種車輛的行為模式，包括汽車、卡車、拖拉機、小型摩托車、摩托車、自行車、水陸兩用車、摩托雪橇、船舶、公共交通車輛、公共汽車、單軌電車、火車、電車、自動駕駛或自動化車輛、智能車輛、無人駕駛車輛、無人駕駛飛行器、電動汽車（EV）、混合動力汽車、智能移動出行設備或無人機，其中智能移動出行設備包括電動自行車、電動滑板等。
下面的專利圖1，2，3，4，5，6，7與自動駕駛汽車相關，該專利可預測公共汽車停車以及離開公共汽車站點，也理解公共汽車路線和車道變化，以及理解公共汽車會在特定路段做出可預測的改變等等。
專利圖8展示了車輛運動預測裝置如何工作的實例。
作者：余秋云
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