粒子模擬器或成工業機器人柔性抓手新方向！
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傳統的基于學習的模擬器主要關注剛性物體，無法處理流體或較軟的物體。MIT研究人員開發了一種新的學習系統可以提高機器人將材料模塑成目標形狀的能力，并預測與固體物體和液體的相互作用。
該系統被稱為基于學習的粒子模擬器，可以為工業機器人提供更精細的觸摸，也可以在個人機器人中有趣的應用，例如塑造粘土形狀或滾動糯米飯作為壽司。由于所學習的模擬，機器人已經很好地了解了在給定一定的力的情況下每次觸摸將如何影響圖中的每個粒子。
接下來，研究人員旨在改進模型，以幫助機器人更好地預測與部分可觀察情景的相互作用，繼續探索通過直接操作圖像將模型與端到端感知模塊相結合的方法。
研究發表在arxiv.上。
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