你是否能想象機械臂可以像氣球一樣輕巧柔軟？
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機氣林電商有話說： 如果讓你來想象一個機器人，你可能會想到人形機器人或者重型工業機器人手臂。不過，麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室（CSAIL）的教授Daniela Rus告訴《The Verge》：“而我則想看到不一樣的。”
她所在的團隊最新推出的機器人抓手就是個很好的例子。這個機器人手是用來抓取物品的，但是它的外觀卻不像正規的機器人抓手。在視覺上，它更像是一個橡膠制的郁金香花，或者一個泄了氣的氣球。
正是這種獨特的外觀使得這個抓手變得非常有用。它的橡膠皮下面是一個形狀像海星的折紙骨架。當氣體被泵入和排出抓手的密封外殼時，整個裝置就會像花一樣打開和關閉。
這個機器人手能夠拾取精致的物體而不會傷害它們，同時能保持足夠強的抓地力，使其能抓取是自己重量100倍的物體。Rus告訴《The Verge》：“通過將這種可折疊的骨架與柔軟的外觀相結合，我們可以達到兩全其美的效果。我很高興能用這種機器人手抓取物體?！?br/> 像這種柔軟的機器人抓手并不新鮮。在過去十年中，這一領域早已發展繁榮，有太多工程師想要制作柔軟的機器人。其中一個用例就是物流：在倉庫和工廠中抓取物品。盡管這項工作大部分都是自動化的，但亞馬遜等公司仍然廣泛雇用人員來處理物品，將它們裝入袋子和盒子中。
這是因為傳統的機器人抓手是由金屬和硬塑料制成的，這與精致的物品及其不規則的形狀不匹配，極易毀壞物品。如今，工廠里的普通機器人可沒辦法將雞蛋打成煎蛋卷，將橙子變成橙汁。
而柔軟的機器人抓手似乎是這種問題的最佳解決方案。在過去幾年，這種技術發展的確有爆發式的增長。像CSAIL這樣的實驗室以及像RightHand Robotics這樣的商業公司都參與了這項活動，他們開發了很多的機器人抓手，比如充氣的機器人抓手、豆袋式的機器人抓手、像章魚觸手的機器人抓手等。
Rus說她的新機器人抓手比以往任何設計的解決方案都要好。它的郁金香形狀意味著它可以從一定角度接近物體，而不是像別的抓手那樣要從側面抓取物體。因為這個抓手里有折紙骨架，所以它既有力量也有靈活性。
至于為什么這個機器人手還沒有被采用，Rus表示，這是因為商業的解決方案還未趕上“實驗室的創新”，另一個原因則可能是制度惰性。一旦公司投資昂貴的設備，更換設備則變得非常麻煩，尤其是如果升級硬件意味著要重新安排整個生產線。
但是，毫無疑問，柔軟機器人領域會繼續有更多奇怪卻有用的創新品。Rus說：“據我們所知，這是第一個如此有用的機器人手。”
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