“洛陽(yáng)造”液壓重載機(jī)器人完成樣機(jī)測(cè)試
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樣機(jī)正在進(jìn)行測(cè)試 趙志偉 攝
昨日，記者從中信重工機(jī)械股份有限公司(簡(jiǎn)稱中信重工)獲悉，由該公司牽頭承擔(dān)的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃——“液壓重載機(jī)械臂關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用驗(yàn)證”項(xiàng)目，順利完成試驗(yàn)樣機(jī)檢驗(yàn)測(cè)試，為下一步仿真分析、后續(xù)設(shè)計(jì)改進(jìn)、系統(tǒng)優(yōu)化提供了試驗(yàn)數(shù)據(jù)支撐。
該項(xiàng)目屬于國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)，是科技部設(shè)立的16個(gè)重點(diǎn)專項(xiàng)之一，代表了國(guó)家工業(yè)重載機(jī)器人領(lǐng)域科學(xué)研究的最高水平，旨在通過(guò)研發(fā)工業(yè)機(jī)器人解決工業(yè)領(lǐng)域中重型工件搬運(yùn)、裝配及重型裝備的維護(hù)作業(yè)等問(wèn)題。同時(shí)，工業(yè)重載機(jī)器人也是礦山、冶金、航空航天等領(lǐng)域大負(fù)載作業(yè)效率提升、生產(chǎn)安全保障、人工成本降低等重大需求的核心裝備，是中信重工產(chǎn)業(yè)升級(jí)、新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)方向性產(chǎn)品。
為確保檢驗(yàn)測(cè)試效果，中信重工成立了由礦研院仿真分析與工業(yè)設(shè)計(jì)中心、國(guó)家礦山機(jī)械監(jiān)督檢驗(yàn)中心和南京航空航天大學(xué)組成的專項(xiàng)試驗(yàn)檢測(cè)團(tuán)隊(duì)，對(duì)試驗(yàn)方案、試驗(yàn)大綱及整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)的策劃與論證。團(tuán)隊(duì)先后克服了一系列困難，采用了API激光跟蹤儀、LMS多通道振動(dòng)噪聲測(cè)試系統(tǒng)等高精尖設(shè)備，創(chuàng)新解決了精確布點(diǎn)和振動(dòng)噪聲干擾等問(wèn)題，最終順利完成了動(dòng)態(tài)應(yīng)力及試驗(yàn)?zāi)B(tài)等測(cè)試工作。
樣機(jī)檢驗(yàn)測(cè)試的順利完成，標(biāo)志著該項(xiàng)目的剛?cè)狁詈弦簤褐剌d機(jī)械臂設(shè)計(jì)與建模子課題向前邁進(jìn)了一大步，為國(guó)家智能機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)專項(xiàng)的順利推進(jìn)提供了有力保障。
據(jù)悉，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃——“液壓重載機(jī)械臂關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用驗(yàn)證”項(xiàng)目由中信重工牽頭承擔(dān)，于2018年7月10日正式啟動(dòng)。按照國(guó)家科技項(xiàng)目管理要求，中信重工成立了項(xiàng)目總體組、技術(shù)專家組和用戶委員會(huì)，協(xié)調(diào)項(xiàng)目的實(shí)施和應(yīng)用推廣并提供技術(shù)咨詢。該公司聘請(qǐng)中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)王繼生擔(dān)任技術(shù)專家組組長(zhǎng)，江銅集團(tuán)銀山礦業(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人金建國(guó)擔(dān)任用戶委員會(huì)組長(zhǎng)。（洛陽(yáng)日?qǐng)?bào)記者 趙志偉 通訊員 張豐松 王雷剛）
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