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隨著信息化、工業化不斷融合，以機器人科技為代表的智能產業蓬勃興起，成為現時代科技創新的一個重要標志。
——習近平
機器人是衡量現代科技和高端制造業水平的重要標志，也是搶占智能社會發展先機的戰略領域。
——李克強
“2021世界機器人大會”將于9月10日至13日在北京召開，世界機器人博覽會及世界機器人大賽將同期舉辦。安川首鋼應邀參加本次大會。屆時，安川首鋼將根據“協同融合共贏，引領智能社會”的大會主題，向公眾展示先進的機器人系統集成技術及解決方案，體現機器人系統的智能化、信息化水平，通過共享智慧成果，加強更多領域的生產智能化合作，為推動機器人產業發展和開創人類社會的智能時代貢獻力量。
安川首鋼展項預覽
NO.1 機器人3D視覺小件上料系統
NO.2 機器人焊縫恒力打磨系統
NO.3 輕量化鋁板高速焊接系統
NO.4 機器人3D視覺分揀快遞包裹系統
NO.5 雙臂機器人智能裝配系統
NO.6 人機協作機器人HC10功能展示
NO.7 安川首鋼售后服務能力展示
NO.1---NO.3項組成電腦支架智能化生產線
NO.1 3D視覺上料系統
1. 機器人GP12
2. 3D視覺相機
3. 真空抓手
4. 工作臺
? 高效、準確的3D視覺解決方案！
展示流程
A、機器人通過3D視覺系統對料框內隨機擺放的小零件進行識別，獲取其位置信息。
B、機器人根據工件位置信息自動拾取，并利用三種抓取策略確保工件的完全抓取。
C、機器人將工件放置于焊接夾具上。
NO.2 焊縫恒力打磨系統
1. MOTOMAN機器人
2. 浮動打磨工具
3. 變位機與工件（鋁焊縫）
? 智能、高效的打磨解決方案！
展示內容
機器人加載浮動砂帶機，對鋁焊縫工件進行打磨演示，通過采用力控+浮動技術，保證良好的恒力打磨效果。系統內置多款傳感器，通過邊打磨邊掃描、軌跡修正、工件判別等功能，實現智能化打磨。
NO.3 輕量化鋁板焊接系統
1. 新型弧焊機器人AR1440
2. 焊接電源X350
3. 1.5mm鋁板
? 先進的鋁焊接技術解決方案！
展示內容
安川新型弧焊專用機器人AR1400搭載X350焊接電源，組建鋁MIG焊接系統，實現完美的魚鱗紋焊縫，能夠應對汽車輕量化鋁焊接工藝要求，提供先進的技術解決方案。
NO.4 3D視覺分揀快遞包裹系統
1. 機器人GP50
2. 3D視覺相機
3. 氣動抓手
4. 輸送線及快遞包裹紙箱
? 高效、準確的3D視覺解決方案！
展示內容
1. 在緩存滑臺隨機放入若干快遞包裹，通過輸送線傳送至3D相機下方，機器人通過3D視覺系統對包裹位姿準確識別并定位。
2. 機器人自主規劃拾取順序，將包裹搬運至放件輸送線，隨即轉運至緩存滑臺，緩存滑臺擋板定時打開，包裹自動落入取件輸送線上，完成一個搬運循環。
NO.5 雙臂機器人智能裝配系統
1. 雙臂機器人SDA10
2. 3D視覺相機
3. 生產管理軟件
4. 裝配工件：玩具車
? 定制化的智能制造解決方案！
展示內容
1. 互動體驗：觀眾可定制自己喜歡的玩具車型，并簽名，機器人根據定制信息，結合3D智能相機在料框中選取相應的玩具模型零件并組裝，現場完成簽名噴印工序后，將定制玩具交付觀眾。
2. 智能管理：系統的生產管理軟件可支持在線下單，生產監控，產品追溯，數據庫管理等功能，滿足智能生產線對機器人系統的需求。
NO.6 人機協作功能展示
1. 新型協作機器人HC10
2. 柔性氣爪
3. 安全區域傳感器
4. 演示臺及工件：雞蛋
? 智能化的人機協作解決方案！
展示內容
1. 操作員實際拖動示教搬運程序。
2. 運行過程中，如有人員靠近，機器人自動減速，感知人員遠離后恢復原速運行。
3. 當操作員與機器人人為碰撞時，機器人立即停止，確保安全。
NO.7 YSR售后服務能力展示
1. 機器人MH6
2. PC電腦
3. 檢測儀器
? 全面優質的售后服務實力！
展示內容
機器人MH6連接特殊檢測儀器，并將檢測畫面反饋到顯示屏上，操作人員可實時觀測到機器人內部的診斷數據（如：編碼器劣化診斷，伺服放大器診斷，抱閘劣化診斷等）。YSR通過健全的售后服務網絡，努力為用戶提供更好的服務。
安川首鋼機器人有限公司（簡稱YSR），其前身為首鋼莫托曼機器人有限公司。由中國首鋼總公司和日本株式會社安川電機共同投資，是專業從事工業機器人及其自動化生產線設計、制造、安裝、調試及銷售的中日合資公司。自1996年8月成立以來，始終致力于中國機器人應用技術產業的發展，其產品遍布汽車、摩托車、家電、IT、輕工、煙草、陶瓷、冶金、工程機械、礦山機械、物流、機車、液晶、環保等行業。在提高制造業自動化水平和生產效率方面，發揮著重要作用。
www.ysr-motoman.cn
