首款7軸柔性機械臂協作型機器人出現啦！！i酷豆給你問好啦
最近這幾天，一個叫做“i酷豆”(Kudo)的機械臂協作型機器人在行業內頗受關注，該產品的研發公司“太昂科技”表示：“i 酷豆是國內首款搭載柔性機械臂與雙輪挪動平臺的協作型機器人”可應用于物流范疇提供智能化和定制化效勞，目前已在高端社區、聰慧園區完成引路、送物、投遞、安防等智能應用。
i酷豆(Kudo)國內首款7軸柔性機械臂協作型機器人
太昂科技CEO吳俊偉就曾表示，此前國內的效勞機器人多以四輪為主，難以在實踐操作中執行抓取任務，而太昂科技基于工業機械臂運動控制學技術，將機械臂的抓取能賦予效勞機器人，得以在應用場景發揮更大價值，同時低本錢投入使得產品更容易落地。
i 酷豆搭載7軸柔性機械臂，可完成物品的精準抓取，高度均衡的智能雙輪挪動平臺，確保全方位多角度靈敏挪動。整機重量僅有40kg，時速可達15km/h、而承重才能卻十分優秀，極限承重為30kg，搭載的機械臂極限負載為1.5kg，相較于同類產品固然不能說技術或功用完整超越，但性能方面的優勢和性價比卻愈加明顯。
i酷豆(Kudo)國內首款7軸柔性機械臂協作型機器人
更多樣的可應用場景也是其一大優勢！
社區遞送：隨著快速增長的需求，“最后一公里”所附帶的客戶痛點在中國市場越發嚴重。消費者對快遞到家的中心訴求為平安、便利和優質效勞，而目前快遞終端常發作代收錯亂、等現象，因而太昂科技研發出Scorpio來為業主提供智能投遞效勞。i 酷豆搭載能夠在高端小區里停止快遞上門的工作，他能夠本人刷門禁卡，本人上電梯，到家門口，再把快遞在指定用戶門口。
倉庫&醫院：：i酷豆還能夠應用在其他場景提供智能化效勞，例如搬運或
小載重牽引貨物，又或者物品揀選。其集成了自動導航系統、多自在度機械手臂和AI算法，可靈敏適用于詳細效勞任務，和應用場景。
他表示，我們希望研發出有執行功用的機械手臂放在挪動機器人上，工業機械臂是相對成熟的市場，我們只是把工業機械臂的技術降緯到效勞機器人身上，相對與工業級應用，效勞機器人的精度請求還會更低一些。而將來如何在技術層面保證設備的精準和穩定將是我們主要攻克的難題，畢竟把工業級機械臂放在挪動平臺，需求分離運動控制學算法等實時調整，現階段還需求更多的探索和嘗試。
