這是什么神仙工業機械手臂，玩轉魔方真帶勁，麻麻賴賴的盤它
大家知道什么是OpenAI嘛？下面小編給大家解說以下吼！OpenAI是由伊隆·馬斯克（Elon Musk）興辦的非盈利性人工智能組織。為什么要提到這個組織呢？因為想給大家展現一個好玩的事物：讓機械手能夠像人手一樣精準地支配物體。固然這種仿真外型的手掌我們曾經見過很多了，但讓“手指”可以和人類的真手一樣靈敏可動，對機械構造來說可不是一件簡單的事。
但你在下面的動圖中也能看到，這套名為 Dactyl 的機械手系統可以依照指令請求，輕松完成轉動立方體的動作，而且這種復雜精妙的指尖操作，也顯然要比過去我們所看到的機器人行走騰躍復雜得多。
Dactyl 自所以可以完成這么高效的運作，和 Open AI 運用的強化學習算法有關系。就像是剛出生的小孩一樣，AI 或是機器人剛造出來后同樣什么都不懂，假如你希望它可以完整了解某項復雜任務的流程，肯定需求停止重復的鍛煉。特別是關于真實存在的物理機器人來說，研討人員常常要消耗大量的理想時間對其停止指導練習。
但 OpenAI 如今的做法，卻是讓機器人在虛擬環境中停止自我學習。他們還會在鍛煉的過程中增加大量的隨機事情，讓 AI 在這個過程中本人領悟出完成任務的竅門。
以這次的機械手掌為例，首先，他們會教誨機械手臂依照指令，將六面立方體中的正確顏色翻轉出來；然后便開端改動四周環境的燈光，以及立方體的顏色、重量和紋理等；以至還會改動鍛煉過程中的重力環境要素。
之所以會參加這些隨機化的變量，也是為了讓 AI 能更好的應對各種不測狀況的發作：“比方說不同的重力環境下，Dactyl 本人就會去領悟這會對立方體操控形成哪些影響。不然在理想世界中，一旦我們改動手臂的高度，立方體可能就會從手中滑落?！?/p>
這種虛擬環境的鍛煉形式還有一個益處，那就是不會消耗理想世界的時間。目前 Dactyl 曾經積聚了大約 100 年的鍛煉經歷，嘗試用無數種辦法來控制立方體的轉動，但實踐上這個過程只相當于我們理想世界中的 50 個小時而已。
在虛擬世界里完成鍛煉后，AI 積聚的經歷就能夠直接在理想世界中展示出來了。往常 Dactyl 曾經能夠連續完成 50 次的立方體旋轉操作，且不會出錯。
值得一提的是，這種超高效的鍛煉形式不只能運用在物理機器人上，也同樣能夠用于其它的虛擬 AI 模型。在去年 7 月份，OpenAI 開發的 Open AI Five 也同樣在虛擬世界里閱歷了上萬個小時的學習，實踐上只是破費了幾天的時間，然后它便在 Dota2 游戲中擊敗了職業選手 Dendi。
固然只是一次 solo 對決而非 5v5，但照舊讓我們看到了人工智能在電競這種復雜范疇的有效性，包括我們所熟知的“圍棋殺手” AlphaGo，也是 DeepMind 公司運用深度強化學習鍛煉出來的 AI 模型。
聽說強化學習的靈感最早來源于人類對自然界動物學習過程的長期察看，之所以近幾年內才開端嘗試，也是受益于神經網絡技術的進步，以及 OpenAI 自身的范圍優勢。畢竟想要完成這種超高效的強化學習流程，自然也得付出不小的運算本錢。
依照 OpenAI 給出的數據，Dactyl 的鍛煉設備動用了約 6144 顆 CPU，以及 8 顆來自 Nvidia 的 V100 GPU，這種范圍的根底硬件只要很少數的研討機構才干夠運用。
不過也有機器人專家以為，OpenAI 這種工業機械手臂水平的實驗結果照舊很局限，能否真正處理理想世界的人類難題依然是一個未知數。
