工業機器人機械手臂的進化與發展
工業機械手機氣林商城為您發布動態信息：大家都知道機器人的機械手臂，然是知道工業機械手臂的發展歷史嘛？下面小編就給大家介紹一下工業機械手臂的歷史發展進程吧！
機器人這個詞，提出時間最早的是在1921年捷克科幻作家卡雷爾·恰佩克的《羅素姆的萬能機器人》（Rossum's Universal Robots）一書中，算算也有一百年了哦，機器人在原文寫的是“Robota”。但是，假如要真正的分明辨別的話，非完整人形機器的產業自動化機械還是應該以“機械手臂”（robotical arm）或“機械手”（manipulator）來稱謂。早在20世紀之前，人們還是以模仿人類的動作將機器人應用在生活或文娛上面。第一臺特地應用于產業消費運用的機械手臂則是由具有“機械手臂之父”之稱的約瑟夫·恩格伯格（英語：Joseph F. Engelberger）所創造的。他創建了Unimation有限公司，在1956年應用喬治·迪沃爾（英語：George Devol）所受權的專利技術，研發出第一臺工業用機械手臂，名為“Unimate”。而這臺機械手臂第一次應用則是在美國通用汽車的新新澤西州廠的壓鑄作業上。其真實這個時期世界各國的機械手臂也正在萌芽開展階段，例如日本不二保送機工業株式會社（Fuji Yusoki Kogyo Co. Ltd.）就在1963年制造出特地運用在棧板裝載（Palletizing）的機械手臂，研發出針對棧板專用的搬運工具，此時曾經從簡單反復的加工動作更擴展到減輕人力擔負的搬運機械上。
這個時期所研發出來的機械手臂多為3個關節軸，而且直到目前為止仍然被產業界普遍應用，特別關于簡單的加工、夾持與搬運，成為自動化消費制造必備的好同伴。但是隨著加工方式的多元與復雜化，機械手臂也開端朝著更多關節軸的技術開展，在1973年德國庫卡機器人集團（KUKA Robot Group）就研發出第一臺采用機電驅動的6軸機械手臂。從此開端隨著驅動與控制技術的不時進步，產業用機械手臂也從單點加工，開展到多點同時加工、搬運，這關于消費線的自動化，乃至于整廠自動化的影響都十分大。
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