工業機器人周邊電氣設備安裝工程部件，你了解過嗎？
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1、變配電工程
變配電工程是對變、配電系統中的變配電設備停止檢查、裝置的施工過程。
變配電設備是變電設備和裝備設備的總稱，其主要作用是變換電壓和分配電能，由變壓器、斷路器、開關、互感器、電抗器、電容器，以及高、低壓配電柜等組成。
變配電設備裝置分室內、室外和桿上三種，普通均裝置在室內（變電所或變電站）。
（1）變壓器裝置
①、變壓器搬運方式：單件重量在10t以內的變壓器普通采用汽車和吊車停止搬運。
②、變壓器檢查：普通采用汽車吊或鏈式起重機作吊芯、吊罩檢查。
③、變壓器枯燥：變壓器枯燥時間的長短，取決于變壓器受潮水平以及選擇的枯燥工藝。變壓器的枯燥辦法有短路枯燥和渦流枯燥等。
（2）、斷路器、隔分開關、負荷開關、電抗器、電容器、高壓配電柜等的搬運、裝置普通采用機械施工。
2、母線、絕緣子
（1）母線
在電流較大的場所采用，分為硬母線和軟母線兩種。硬母線又稱為匯流排，軟母線又包括組合母線。
母線依照材質可分為銅母線、鋁母線、鋼母線三種。
母線按外形可分為帶形、槽型、封鎖插接及重型幾種。
（2）絕緣子
主要作用是絕緣和固定母線和導線。能夠分為戶內和戶外兩種，以及懸串式絕緣子。戶內絕緣子有1~4孔，戶外絕緣子為1孔、2孔和4孔。
絕緣子普通裝置在高、低壓開關柜上，母線橋上，墻或支架上。
①、低壓針式絕緣子。在500V以下架空線路作絕緣和固定導線用。
②、低壓蝶式瓷絕緣子。用于500V以下架空線路的終端、耐張、轉角桿，作為絕緣和固定導線。
③、接線端子（線鼻子）。有銅質和鋁質兩種。
3、控制設備與低壓電器
工業機器人控制器 電氣控制設備主要是低壓盤（屏）、柜、箱的裝置，以及各式開關、低壓電氣用具、盤柜、配線、接線端子等動力和照明工程常用的控制設備與低壓電器的裝置。
其中配電箱（盤）依據用處不同可分為電力配電箱（盤）和照明配電箱（盤）兩種。依據裝置方式可分為明裝（懸掛式）和暗裝（嵌入式），以及半明半暗裝等。依據制造材質可分為鐵制、木制及塑料制品，現場運用較多的是鐵制配電箱。
配電箱（盤）按產品劃分有定型產品（規范配電箱、盤）、非定型成套配電箱（非規范配電箱、盤）及現場制造組裝的配電箱（盤）。規范配電箱（盤）是由工廠成套消費組裝的；非規范配電箱（盤）是依據設計或實踐需求訂制或自行制造。假如設計為非規范配電箱（盤），普通需求用設計的配電系統圖到工廠加工訂做。
（1）電力配電箱
電力配電箱過去被稱為動力配電箱，由于后一種稱號不太確切，所以在新編制的各種國度規范和標準中，統一稱為電力配電箱。
電力配電箱型號很多， XL—3型、XL—4型、XL—10型、XL—11型、XL—12型、XL—14型和XL—15型均屬于老產品，目前仍在繼續消費和運用
（2）照明配電箱
照明配電箱適用于工業及民用建筑在交流50Hz、額定電壓500V以下的照明和小動力控制回路中，作線路的過載、短路維護以及線路的正常轉換之用。
由于國度只對照明配電箱用統一的技術規范停止檢查和審定，而不做統一設計，且國內消費廠家繁多，故規格、型號很多。選用規范照明配電箱時，應查閱有關的產品目錄和電氣設計手冊等書籍。
4、電機
電機是發電機和電動機的統稱，建立工程中所稱的電機是指電動機。電機品種較多，依照所供電源不同可分為直流電機和交流電機兩類。
直流電機主要用于調速請求較高或需求較大啟動轉矩的消費機械上。
交流電機用處普遍，依照所供電源不同分為單相電機和三相電機。
同步電機主要用于拖動功率較大或轉速恒定的機械上。異步電機按其結構又分為鼠籠型和繞線型兩種。
依照標準的請求，電機裝置后必需停止檢查，測試絕緣，如絕緣較低或不合格的電機必需停止枯燥。
5、電纜敷設
依照功用和用處，電纜可分為電力電纜、控制電纜、通訊電纜等，電纜的分類見表1所示。按電壓可分為500V、1000V、6000V、10000V，以及更高電壓的電力電纜。
電力電纜是用來保送和分配大功率電能用的。控制電纜是在配電安裝中傳送操作電流、銜接電氣儀表、繼電維護和控制自動回路用的
電纜敷設辦法有以下幾種：
（1）埋地敷設
將電纜直接埋設在公開的敷設辦法稱為埋地敷設。埋地敷設的電纜必需運用鎧裝及防腐層維護的電纜，裸裝電纜不允許埋地敷設。普通電纜溝深度不超越0.9m，埋地敷設還需求鋪砂及在上面蓋磚或維護板。
埋地敷設電纜的程序如下：
丈量畫線—開挖電纜溝—鋪砂—敷設電纜—蓋砂—蓋磚或維護板—回填土—設置標樁。
（2）電纜沿支架敷設
電纜沿支架敷設普通在車間、廠房和電纜溝內，在裝置的支架上用卡子將電纜固定。 電力電纜支架之間的程度間隔為1m，控制電纜為0.8m。電力電纜和控制電纜普通能夠同溝敷設，電纜垂直敷設普通為卡設，電力電纜卡距為1.5m，控制電纜為1.8m。
（3）電纜穿維護管敷設
將維護管預先敷設好，再將電纜穿入管內，管道內徑不應小于電纜外徑的1.5倍。普通用鋼管作為維護管。單芯電纜不允許穿鋼管敷設。
（4）電纜橋架上敷設
電纜橋架是架設電纜的一種構架，經過電纜橋架把電纜從配電室或控制室送到用電設備。
電纜橋架的優點是制造工廠化、系列化，質量容易控制，裝置便當，裝置后的電纜橋架及支架劃一美觀。
電纜橋架是由托盤、梯架的直線段、彎通、附件以及支吊架等構成，是用以支承電纜的連續性剛性構造系統的總稱。
6、防雷及接地安裝
防雷接地安裝由接地極、接地母線、接地跨接線、避雷針、避雷引下線、避雷網組成。
（1）接地極
接地極是由鋼管、角鋼、圓鋼、銅板或鋼板制造而成，普通長度為2．5m，每組3~6根不等，直接打入公開，與室外接地母線銜接。
（2）接地母線
接地母線敷設分為戶內和戶外。戶內接地母線普通沿墻用卡子固定敷設。戶外接地母線普通埋設在公開，溝的挖填土方按上口寬0．5m，下底寬0．4m，深0．75m，每米溝長 0．34m3土方量。
接地母線多采用扁鋼或圓鋼作為接地資料。
（3）接地跨接線
接地跨接線是指接地母線遇有障礙物（如建筑物伸縮縫、沉降縫）需逾越時的銜接線，或是應用金屬構件作接地線時需求焊接的銜接線。
高層建筑多采用鋁合金窗，為避免側面雷擊，損壞建筑物或傷人，依照標準請求，需求裝置接地線與墻或柱主筋銜接
（4）避雷針
避雷針是接納雷電的安裝，裝置在建筑物和構筑物的最高點，一些重要場所如變電站等則裝置獨立避雷針，避雷針由鋼管和圓鋼制成。
（5）避雷引下線
避雷引下線是從避雷針或屋頂避雷網向下沿建筑物、構筑物和金屬構件引下的導線。普通采用扁鋼或圓鋼作為引下線。
目前大多數建筑物引下線設計應用結構柱內兩根主筋作為引下線，與根底鋼筋網焊接構成一個大的接地網。
（6）避雷網
避雷網設置于建筑物頂部，普通采用圓鋼作避雷網，一些建筑用不銹鋼作避雷網，造價較高。依據標準請求，高層建筑中每隔3層設置均壓環，均壓環可應用圈梁鋼筋或另設一根扁鋼或圓鋼于圈梁內作均壓環，主要避免側向雷電對建筑形成毀壞。
7、配管配線
配管配線是指由配電屏（箱）接到各用電用具的供電和控制線路的裝置，普通有明配管和暗配管兩種方式。
明配管是用固定卡子將管子固定在墻、柱、梁、頂板和鋼構造上。
暗配管是需求配合土建施工，將管子預敷設在墻、頂板、梁、柱內。暗配管具有不影響表面美觀、運用壽命長等優點。目前常用的電氣配管的管材有焊接鋼管、電線管和 PVC塑料管三種。
電氣暗配管宜沿最近線路敷設，并應減少彎曲。埋于公開的管道不能對接焊接，宜穿套管焊接。明配管不允許焊接，只能采用絲接。
電線是電氣工程中的主要資料。絕緣電線依照絕緣資料不同分為橡皮絕緣電線、聚氯乙烯絕緣電線、丁腈聚氯乙烯復合絕緣電線等。絕緣電線可用于各種方式的配線和管內穿線。
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