科普：工業機器人運用的傳感器功能有幾種？
在工業自動化范疇，什么是工業機器人傳感器？作業中的工業機器人會用到哪些傳感器功能呢？機器需求傳感器提供必要的信息，以正確執行相關的操作。機器人曾經開端應用大量的傳感器以進步順應才能。例如有很多的協作機器人集成了力矩傳感器和攝像機，以確保在操作中具有更好的視角，同時保證工作區域的平安等。在此枚舉一些常用的能夠集成到機器人單元里的各種傳感器，供諸君參考。
二維視覺傳感器
二維視覺根本上就是一個能夠執行多種任務的攝像頭。從檢測運動物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺在市場上曾經呈現了很長一段時間，并且占領了一定的份額。許多智能相機都能夠檢測零件并輔佐機器人肯定零件的位置，機器人就能夠依據接納到的信息恰當調整其動作。
三維視覺傳感器
與二維視覺相比，三維視覺是最近才呈現的一種技術。三維視覺系統必需具備兩個不同角度的攝像機或運用激光掃描器。經過這種方式檢測對象的第三維度。同樣，如今也有許多的應用運用了三維視覺技術。例如零件取放，應用三維視覺技術檢測物體并創立三維圖像，剖析并選擇最好的拾取方式。
假如說視覺傳感器給了機器人眼睛，那么力/力矩傳感器則給機器人帶去了觸覺。機器人應用力/力矩傳感器感知末端執行器的力度。多數狀況下，力/力矩傳感器都位于機器人和夾具之間，這樣，一切反應到夾具上的力就都在機器人的監控之中。
有了力/力矩傳感器，像裝配，人工引導、示教，力度限制等應用才干得以完成。
碰撞檢測傳感器
這種傳感器有各種不同的方式。這些傳感器的主要應用是為作業人員提供一個平安的工作環境，協作機器人最有必要運用它們。一些傳感器能夠是某種觸覺辨認系統，經過柔軟的外表感知壓力，假如感知到壓力，將給機器人發送信號，限制或中止機器人的運動。
有些傳感器還能夠直接內置在機器人中。有些公司應用加速度計反應，還有些則運用電流反應。在這兩種狀況下，當機器人感知到異常的力度時，觸發緊急中止，從而確保平安。但是在機器人中止之前，你還是會被它撞到。因而最平安的環境是完整沒有碰撞風險的環境，這就是接下來這個傳感器的任務。
要想讓工業機器人與人停止協作，首先要找出能夠保證作業人員平安的辦法。這些傳感器有各種方式，從攝像頭到激光等，目的只要一個，就是通知機器人四周的情況。有些平安系統能夠設置成當有人呈現在特定的區域/空間時，機器人會自動減速運轉，假如人員繼續靠近，機器人則會中止工作。
最簡單的例子就是電梯門上的激光平安傳感器。當激光檢測障礙物時，門會立刻中止并倒退，以防止碰撞。在機器人行業里的大多數平安傳感器也差不多是這樣。
零件檢測傳感器
在零件拾取應用中，（假定沒有視覺系統），你無法曉得機器人抓手能否正確抓取了零件。而零件檢測應用能夠為你提供抓手位置的反應。例如，假如抓手漏掉了一個零件，系統會檢測到這個錯誤，并反復操作一次，以確保零件被正確抓取。
其它傳感器
市場上還有很多的傳感器適用于不同的應用。例如焊縫追蹤傳感器等。
觸覺傳感器也越來越受歡送。這一類的傳感器普通裝置在抓手上用來檢測和覺得所抓的物體是什么。傳感器通常可以檢測力度，并得出力度散布的狀況，從而曉得對象確實切位置，讓你能夠控制抓取的位置和末端執行器的抓取力度。另外還有一些觸覺傳感器能夠檢測熱量的變化。
最后，傳感器是完成軟件智能的關鍵組件。沒有這些傳感器，很多復雜的操作就不能完成。它們不只完成了復雜的操作，同時也保證了這些操作可以在停止的過程中得到良好的控制。
