中國工業機器人的發展迅猛 眾多大型工廠已離不開工業機器人
智能工業機器人機氣林商城為您發布動態信息：有一個汽車工廠，有超越600臺工業機器人在快速作業，有時候為車架焊接，有時候用機械臂抓取零部件快速停止組裝，多臺工業機器人之間在靈敏快速中相互配合，一臺臺嶄新的汽車從高效的消費流水線中駛向市場這就是華晨寶馬汽車廠，寶馬工廠有關擔任人通知中國學問產權報記者，這些工業機器人運用了中心專利技術，制造整車的工業自動化率到達95%以上。
工業機器人作為現代工業開展的重要根底，曾經成為權衡一個國度制造程度和科技程度的重要標志。近年來，美國、日本、歐盟等國度和地域紛繁加快推進工業機器人發展和應用步伐，以期在新一輪工業反動中占領制高點。作為全球最大的工業機器人市場，我國不斷短少自主的大品牌企業。為此，我國于2016年出臺了《機器人產業開展規劃（2016－2020年）》，鼓舞機器人產業加大研發投入，進步技術創新才能，培育自主品牌。往常，該規劃曾經施行四年，我國在工業機器人范疇競爭力如何？相關技術能否存在差距？學問產權維護認識如何？
現狀：工業機器人自主品牌有差距
近年來，隨著勞動力人口比例逐步減小，“機器人換人”漸成趨向。2015年5月，富士康公司將其位于昆山的一家大型工廠內11萬名員工裁掉6萬人，代之以數千臺智能機器人。自2013年以來，我國連續多年堅持工業機器人全球最大市場。依據國際機器人聯盟（IFR）數據顯現，2018年全球工業機器人市場范圍為168.2億美圓，其中我國工業機器人市場范圍為62億美圓，2013年~2018年均勻增長率接近30%。 與全球工業機器人最大市場不匹配的是，我國智能機器人機器人的自主品牌有待培育和開掘。目前，興旺國度曾經樹立起完善的機器人產業系統，中心技術與產品應用均處在搶先位置，并構成了少數幾個占領全球主導位置的機器人龍頭企業，如以日本的發那科機器人、安川機器人，德國庫卡機器人，瑞典abb機器人為代表的“四大家族”，占領了中國工業機器人市場份額的近60%。
相比之下，我國智能機器人發展在國內市場占有率明顯偏低。雖然我國機器人研發起步于20世紀70年代，但囿于技術開展較慢和市場需求不夠迫切，相關技術研發沒有獲得宏大打破性停頓。近年來，在一系列政策支持及市場需求的拉動下，我國機器人產業步入快速開展階段。高工產研機器人研討所（GGII）數據顯現，2015 年至2018年，國內觸及協作機器人市場共計有18起融資案例。從融資輪次來看，以天使輪、Pre-A 及A 輪為主，融資主要用于完成機器人的量產，擴展產品銷售渠道，進步市場占有率。
但與工業興旺國度相比，我國機器人產業還存在較大差距，主要表如今：機器人零部件中高精度減速器、伺服電機和控制器等依賴進口；中心技術創新才能單薄，高端產質量量牢靠性低；企業“小散弱”問題依然較為突出，產業競爭力缺乏。“機器人挪動操作臂的抓取是多種類少批量產品柔性制造中關鍵技術，近年來已成為行業研討的熱點。”在近日舉行的OFweek2019（第九屆）中國機器人產業大會上，上海交通大學機器人研討所常務副所長曹其新教授表示。在深圳眾為興技術股份有限公司市場總監王亮看來，固然在某些范疇曾經呈現少數“拔尖”的國產機器人企業，但“價錢戰”照舊讓眾多機器人廠商“受傷”。
緣由：工業機器人專利規劃偏單薄
“究其緣由，專利規劃和產品的關聯度不夠嚴密是限制中國工業機器人企業開展的重要要素之一。”哈爾濱工業大學（深圳）教授朱曉蕊通知本報記者，局部企業還沒有真正構成對學問產權的尊重和有效維護。
相比而言，優傲、ABB、庫卡等國外品牌不只具有本人的控制器、伺服電機等關鍵零部件技術，而且每家企業在關鍵零部件方面都有中心技術優勢，并停止了學問產權規劃。以在協作機器人范疇最為突出的公司優傲為例，其最早于2006年就停止了專利規劃，截至目前曾經提交相關專利申請34件，觸及機器人一體化關節構造等眾多中心專利技術，專利和產品的匹配度較高。
超凡學問產權高級檢索剖析師李康經過專利檢索后發現，目前國內局部機器人公司如遨博、達明、節卡、新松從2013年開端都停止了專利規劃，專利數量和質量都有所提升。但總體技術程度與國外相比，依然存在較大差距。我國缺乏中心關鍵技術的原創性成果，特別在精細減速器、伺服電機、伺服驅動器、控制器等高牢靠性根底功用部件方面的技術差距較大，招致國內企業在中心零部件方面長期依賴進口，而主要從事機器人本機的組裝以及為其他行業提供一體化處理計劃等方面的工作。另外，單純從技術參數看，中國工業機器人在負載、負載重量比、反復定位精度、重量、易用性等方面，局部技術指標曾經接近國外廠商程度，但在平安性、牢靠性、長時間運轉穩定性方面，與國外產品相比還存在差距。
這些要素在一定水平上招致國內機器人企業議價才能較弱。業內人士指出，中國機器人消費廠商采購中心零部件的單價通常是國際巨頭的1.5到3倍，宏大價差進步了中國機器人制形成本，同時在產品性能的穩定性上也和“四大家族”的產品存在一定差距，產品競爭力明顯缺乏。
打破：工業機器人將來開展早部署
面對差距，國產工業機器人應如何打破？在王亮看來，唯有各家機器人企業明白本身定位，深耕細作，經過細分行業來凸顯優勢，才干讓本身立于不敗之地。既要完成機器人關鍵零部件和高端產品的嚴重打破，又要完成機器人質量牢靠性、市場占有率和龍頭企業競爭力的大幅提升；既要以企業為主體，又要促進產學研用協同創新，打造機器人全產業鏈競爭才能，構成具有中國特征的機器人產業體系，為制造強國建立打下堅實根底。
北京航空航天大學機械學院教授贠超表示，無論是在引進的國外機器人作業系統上學習研討，還是國內科研機構和企業的自主協作研討，國內機器人企業仍有很多的東西要學，很長的路要走。朱曉蕊也希望有朝一日國內企業能經過具有中心專利技術打敗同質化的競爭對手。
針對相關問題，業內專家表示，國內企業應積極跟蹤機器人將來開展趨向，提早規劃新一代機器人技術的研討：一方面增強機器人共性關鍵技術研討，另一方面進步機器人關鍵零部件及高端產品的質量牢靠性，提升自主品牌中心競爭力。
重點做好以下三點：
首先，增強共性關鍵技術研討。針對智能制造和工業轉型晉級對工業機器人的需求，重點打破限制我國工業機器人發展的共性關鍵技術。
其次，樹立健全工業機器人創新平臺。充沛整合和應用現有科技資源和研發力氣，組建面向全行業的機器人創新中心，打造政產學研用嚴密分離的協同創新載體。
最后，增強工業機器人技術創新、專利規劃與產品之間的關聯度，創立和完善工業機器人產業規范系統，積極加入國際規范的話語權。
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