用于工業機器人的RobotML：操縱工業機器人場景的設計和仿真
工業機器人商城為您發布動態信息：機器人系統是復雜系統的典型示例。他們的設計涉及不同技術的組合，需要多學科的方法。當機器人系統需要與其環境中的人或其他實體進行交互時，這尤其具有挑戰性。為了解決這種復雜性，我們提出了一種基于工業機械手的MDE（模型驅動工程）原理的設計和驗證方法。我們提出了RobotML的擴展，用于操作，這是一個基于Papyrus工具的建模環境，專門為機器人領域開發。該擴展旨在模擬完整的機器人設置，包括主角，對象，其屬性，它們之間的交互，機器人提供的服務以及它們可以執行的操作。然后我們建議使用模型執行技術來驗證設計模型。我們在專用于Sybot協作機器人的機器人場景中說明了我們的方法。
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