工業協作機器人的未來往哪走？
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機器人已經成為現代經濟增長的關鍵技術，其與各行業的結合創造出巨大的機遇，在人力成本不斷上升的趨勢，以及消費者市場快速更新的環境下，制造企業急需要一種全新的生產模式，能夠以最低的成本滿足柔性化定單的市場需求。
近日，萊斯大學研究人員通過環境難以預測的復健 、手術和訓練等交互任務，為了保證讓協作機器人在與人類一同工作時的安全性上，該機器人工作非常出色，但是它們不夠聰明，無法做到超出其編程動作序列以外的任何動作。
但是，機器人將實體人機交互看作干擾，只有當交互結束時才會恢復其編程行為，研究人員開發的萊斯算法允許機器人在受到中斷或被指導時重新計算其目標路徑，就像GPS系統計算替代路線一樣。
其實，機器人不應該把人視為一種隨機的干擾，而應該把人視為一個理性的存在，人的交互是有原因的，人試圖傳達一些重要的信息，機器人不應該試圖擺脫困境，它應該知道發生了什么事情，并更好地完成工作。
關鍵詞：工業機器人，協作機器人
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