無菌制藥 | 全自動預充式注射器灌裝和檢測
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比利時Ciseo S.A.公司設計了一個全自動預充式注射器灌裝和檢測系統。高效、潔凈、無菌史陶比爾六軸機器人承擔了主要任務。
挑戰
實現快速精準搬運
比利時Ciseo公司致力于為制藥工業提供專業自動化解決方案，如西林瓶檢測、預充式注射器或安瓿瓶灌裝以及細胞培養檢測等高自動化系統，其工廠位于比利時那慕爾。
最近Ciseo剛完成一個高速預充式注射器灌裝項目。該灌裝線產量需達到驚人的 600支/分鐘，之前的瓶頸在于注射器灌裝前后的搬運速度。
解決方案
四臺潔凈室兼容的機器人
Ciseo研發的這一自動化系統由兩個獨立單元構成。第一個單元負責取出塑料巢盒，每個巢盒帶一個裝有100支空注射器的巢板。一臺史陶比爾 TX60L 機器人用真空夾爪抓取巢板并放于上料處。接著另一臺TX60L一次性將空注射器取出巢板，并以每批10支的量放于線性傳送帶，送至灌裝工位。
注射器內灌裝疫苗后，以相反順序被置于傳送帶至另一個單元。在此另兩臺機器人并行工作，每次分別抓取10支注射器并放于巢板，通過視覺系統進行檢漏。
史陶比爾機器人可應用于潔凈度達ISO 5級以上的(ISO 14644-1標準下)潔凈室環境，實現極短周期時間，重復定位精度達±0.03mm。
客戶應用
機器人實現最佳柔性
得益于潔凈設計、全封閉結構、內部走線和底部接口，史陶比爾機器人成為制藥應用的理想選擇。重要的是，史陶比爾機器人擁有非常緊湊的結構和高速度。憑借這些獨特性能，以及不同版本的全系列產品，單一供應商可滿足客戶不同工位需求，使得史陶比爾機器人成為制藥裝備市場的熱銷產品。
該系統的另一亮點在格式化換產，得益于生產線緩沖區設置，可在十分鐘內完成快速換產，同時帶來注射器無損抓取以及一定程度的系統柔性。系統編程也于工廠內完成，多數硬件在現場生產。這使得公司員工能夠處理機械加工任務，有效節省時間。
客戶收益
可靠經濟的自動化操作
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