波士頓動力Atlas機器人get新技能
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波士頓動力的Atlas機器人又帶來了“新表演”，最近，美國人類與機器認知研究所（IHMC）對外公布一段Atlas“過獨木橋”的視頻，這也意味著Atlas成功完成了高難度的行走實驗。
視頻中可以看到，Atlas面對搖晃不停的磚塊，小心翼翼地成功通過。
遇到由磚塊堆疊而成的狹窄獨木橋，也能自如地穿行其中。
眾所周知，當普通人遇到這些地形的時候，都非常考驗我們的平衡能力，也就是多關節(jié)的配合程度。對于機械運動的機器人來說，這項工作顯得更具挑戰(zhàn)。據(jù)悉，在IHMC最新控制、感知和規(guī)劃算法的支持下，波士頓動力Atlas才能順利克服這幾段復雜地形，比如自主規(guī)劃在狹窄的地形上行走。
在具體操作上，Atlas會通過激光雷達來感知地形，同時繪制出相關平面區(qū)域的地圖，此時路徑規(guī)劃算法可以指導機器人的足跡規(guī)劃情況，讓它們順利地從起點走到設定好的目標終點。
IHMC的研究人員表示，“狹窄的地形對于機器人來說很困難，因為需要做一些雙腿‘交替’的步驟，但是髖關節(jié)的運動范圍又是有限的。所以當一只腳在另一只腳前面時，需要設計一個小的支撐多邊形。”
所以為了增加操作的成功性，他們借助角動量增加平衡能力，使得機器人更好地通過關節(jié)運動提高行走的成功率。
眾所周知，波士頓動力一向以靈活運動的雙足機器人研究為核心，而IHMC研究目的也是希望讓雙足機器人走路更像人，從而為以后的商業(yè)應用打好技術基礎，但是從當前的研究和實驗來看，離這個目標仍然有很遠的距離。
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